비쥬얼
GPR
컨텐츠
3D GPR System
전자파를 이용한 UWB
레이더 시스템
3D GPR System은 1단계로 차량 탑재형 멀티채널 GPR을 이용하여 공동의심지역을 파악한 뒤, 2단계로 공동 의심지점을 시추하고 시추공 영상촬영을 실시하여 하부 공동을 확인합니다. 3단계로 지하공동 3차원 형상화 장비를 사용하여 공동의 규모 및 진행방향을 파악하여 적절한 보수공법을 제시합니다.
3D GPR System Step
-
Step
01고속 탐사
- 차량 탑재형 멀티채널 GPR
- 지표면을 빠른 속도로 탐사
-
Step
02정밀 탐사
- 휴대용 멀티채널 GPR
- 인도 및 골목길 탐사 가능
- 지표면의 정밀 탐사
-
Step
03천공 조사
- 천공
- 카메라/레이저 센서 이용한 공동의 형상화
3D GPR 도로공동 탐사 System
3D GPR System
이란?
- 전자기 펄스를 이용하여 땅이나 벽을 투과 시켜 지하구조 및 지하시설물을 측정하는 장비
시스템 구성
통합운영 및 분석 SW
3D GPR 종류
-
고속탐사(차량형 3차원 GPR)
- - 도로교통상황에 영향을 주지 않는 상태에서 지반 상태를 빠르게 탐사 (15 ~ 20Km/h)
- - 리프트 조작으로 평소 운행 및 탐사 수행 최적화 구현
- - 멀티 채널 GPR 데이터 획득 가능
-
고속탐사(차량형 3차원 GPR)
- - 차량 진입이 불가능한 곳(인도, 골목 등) 측정
- - 차량 탑재형 GPR의 탐사 후 공동 의심 지역을 선별 후 해당 지역의 정밀 탐사
- - 보관 및 이동이 간편하여 편리한 운용 가능
| Configuration | Specification | |
| 고속탐사(차량형 3차원 GPR) | 정밀탐사(휴대형 3차원 GPR) | |
| Antenna Center frequency | 500MHz (0.3~ 1GHz) | 800MHz (0.5~ 1GHz) |
| Antenna Polarization | Horizontal (HH) & Vertical (VV) | Horizontal (HH) & Vertical (VV) |
| Number of Channel | 24Ch | 16Ch |
| Scan Range | Width 2m, Depth up to 1.5m | Width 1.1m, Depth up to 1m |
| Scan Speed | 10cm @ 20km/h | 2cm @ 4km/h (5cm @ 10km/h) |
| Sampling Range | 12.8 GHz or 6.4 GHz | 12.8 GHz or 6.4 GHz |
| Position Sensor | Doppler Encoder, VRS/RTK GPS | Wheel Encoder, RTK GPS (uBlox) |
| Size ( Length x Width x Height) | 200 x 70 x 20 cm | 145 x 74 x 103 (35) cm |
| Weight | 70kg | 25kg |
| Supply Power | 12V, 1.5A | 12V, 1.2A / Battery 내장(4시간 연속 탐사) |
| Data Connection | Ethernet | |
| Environment | Weather-Proof | |
시추공 영상 촬영기FVCS(Forward VisionCamera System)
- - 수직 시추공의 형상, 바닥면, 심도 확인 ( 동영상 촬영 기능 )
- - 시추공 벽면의 정밀 점검 ( 싱크홀 확인 )
-
장비 외형
-
시추공 상태 및 심도 확인
-
운영 SW
-
벽면 영상
-
Configuration Winch Size 345x290x1,000 (670) mm Cable Length 10 m (Compact Type) Weight 12 Kg (Total) Motor 40 W Gear Type Spur Gear Cable Number 9 Wire BIPS, FVCS -
Configuration FVCS Measure Depth 15m Size Length:300mm, Diameter : 40 mm Weight 5Kg Image Size 648 x 488 Interface Ethernet, WiFi IMU Sensor 3-Axis Gyroscope Sensor / Camera Record Environment Weather-Proof